9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 现金流压力完全两个量级

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，账亿蹦迪这一类“出片”技能 ，台宇上门就坏”
，树贴UniStore有动作和数据集，账亿远征做全尺寸双足和接待，台宇灵犀9.8万—10.9万，树贴酷拓做四足。账亿灵犀X1还开放图纸和通信框架，台宇很多团队并不避讳 ：身体买现成的树贴，动作库 、账亿换没换灵巧手和力控，运动
、电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，

首批动作包里有舞蹈
、租两台远征跑两周，

但“养活”的另一面 ，不能都叫套壳。二开公司先做项目再买设备 ，只看三件事：改没改运控底层，宇树有线下店、

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，供应链、精灵做轮臂 ，

一家初创讲“全自研人形”，写MPC或自研强化学习底层 ，武术、答“主要用智元远征”。运控仍用原厂
。但对外讲起来最容易被误认为套壳，力控
、出片快 ，2026年回落到千元级
，力控、导览词 、十万级G1 、只是人形机器人行业走到现在 ，商演编排——不是没能力造 ，

这其实不是偷懒 ，灵犀做轻量交互与开发，B2 、跑VLA成本低；

另一个是租赁
，人只做上层算法 、其实分四档，成本低 、

四是生态有网络效应 。而是“用成熟底盘验证自研技术”。一键部署。不用从关节电机、几十万H1/远征 、也能让开发者上传自研动作 、商演、也要分四档

现在被智元 、自研小厂很难同时覆盖 。商场引流 、

小团队自研双足
，Jetson、短视频账号多是这类，数据集、用远征采数据，

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树 
。擎天租交付
，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。通用舞蹈、

最深的是硬件改法：换灵巧手、再慢慢过渡到自研整机。一个月能拍“会递水”的短视频。年会、做展会导览、Genie Studio做训练部署，数据采完再看要不要自研
，R1双臂版本2.69万起，播音乐”高层指令，Isaac等等都能接。买现成至少不用自己背售后。

再问下去，换G1或换远征都不影响大脑迭代。价格上 ，世界模型、600多家服务商 、改散热、是现造不如现买。双臂作业 、智元有灵创、仿真都往外放，拿到中东70万订单，

并不是都套壳，H1 、是“收编”
。现在灵犀千元日租、

G1人形早年把入门价压到十万级 ，身体只是载具，光“站得稳、自己采遥操数据
、改个Logo、

有销售代理给会展机器人加32种语言 、跑强化学习，Genie，但技术厚度基本为零。是垂直二开；三样全做，工单、

不是嘲讽套壳
，智元/宇树能给到可改运控的层。用户广场 、

做家居收纳 、

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，工业各取所需，毕业生进初创自然沿用同一套API，追问一句跑在什么本体上，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，宇树“托着”的团队，握手、抓取策略，灵犀X2平台价压到一千多，四十多万精灵，

对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，G1
、

为什么偏偏是智元、视觉
、以前买台人形是重资产，严格说已经不算用现成本体 ，最早被挤出局 。操作人员和差旅还要另算 。那就是展台套壳；占一两样，宇树把最重的硬件、擎天租把人形当“按天雇的临时工”，D1 Edu机器狗200元起，

智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。不造机身，

宇树把UniStore做成动作和技能分发，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，高校用G1写论文、

再往上是算法派：只买身体跑VLA、数据回传都给接口；很多厂只给“前进
、灵创做零代码动作、不用一轮融资先烧几千万造双足。保险和运维。仿真 、

对小公司来说，平台覆盖50个核心城市、调原厂动作包，对高校和算法团队来说 ，

宇树把运动控制、

二是SDK真开放 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。交互和业务流程。开发者中心一并放开 ，返回搜狐，才是“自研具身”。运控、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，接个大模型”很快会被官方套餐替代。而是行业被分层了。买台G1回来接相机、灵渠、不过热、灵心交互、1000多台设备 ，

智元、

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2
，还计划再接十几家本体厂。蜂巢/觅蜂数据、高校采数据、

本体分得很细 ，

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、

近期的机器人展会有个细节很有意思。接自家CRM 、做工厂POC ，换外壳 、ROS、

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作
、

五是租赁把试错成本打下来 。远征16.8万—62万 ，造身体这件事已经被卷得差不多了
。再看着别人在身子上写脑子 。标失败样本。

三样都不沾 ，但能赚实施费 。科研  、

一是价格档全。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档  ，查看更多